時(shí)間：2019年10月27日(星期日)上午10:00-11:30
地點(diǎn)：電氣樓407
報(bào)告題目：混雜多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制
報(bào)告摘要：本報(bào)告主要討論由連續(xù)時(shí)間動(dòng)力學(xué)和離散時(shí)間動(dòng)力學(xué)個(gè)體構(gòu)成的混雜多智能體系統(tǒng)，探究其一致性問(wèn)題。主要內(nèi)容包括：考慮了一階動(dòng)力學(xué)個(gè)體組成的混雜多智能體系統(tǒng)，通過(guò)分析其交互方式，設(shè)計(jì)了三類分布式協(xié)議，通過(guò)代數(shù)圖論和微分方程求解的方法，得到系統(tǒng)解決一致性的判據(jù)準(zhǔn)則；基于博弈理論探究了混雜多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題。假設(shè)每個(gè)時(shí)刻存在一個(gè)連續(xù)時(shí)間動(dòng)力學(xué)個(gè)體和一個(gè)離散時(shí)間動(dòng)力學(xué)個(gè)體進(jìn)行博弈，設(shè)計(jì)了博弈收益函數(shù)，求得唯一的Nash均衡點(diǎn)，進(jìn)而得到混雜多智能體系統(tǒng)解決一致性問(wèn)題的可解。進(jìn)一步考慮了二階動(dòng)力學(xué)個(gè)體組成的混雜多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題，設(shè)計(jì)了兩類分布式協(xié)議，得到一致性問(wèn)題可解的判據(jù)條件等。
主講人簡(jiǎn)介：
鄭元世，西安電子科技大學(xué)副教授，博士生導(dǎo)師。分別于2006年和2009年獲得寧夏大學(xué)學(xué)士和碩士學(xué)位，2012年獲西安電子科技大學(xué)博士學(xué)位。主要研究興趣為復(fù)雜系統(tǒng)的分析與控制、群體行為與群體智能等方面。目前在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表論文30多篇，其中入選ESI高被引論文6篇，ESI熱點(diǎn)論文1篇，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金和中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)目。獲得2017年國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，2015年教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)，是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員，控制理論專業(yè)委員會(huì)多智能體系統(tǒng)學(xué)組委員，中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)智能系統(tǒng)建模與仿真專業(yè)委員會(huì)委員；擔(dān)任30多個(gè)國(guó)際SCI期刊審稿人和多個(gè)會(huì)議程序委員會(huì)委員。獲評(píng)2013年IET-CTA和2017年Journal of the Franklin Institute杰出審稿人，入選“陜西省普通高校青年杰出人才”稱號(hào)和陜西省科協(xié)青年人才托舉計(jì)劃等。
歡迎老師們、同學(xué)們參加！
電氣與信息工程學(xué)院
2019年10月23日
