近日，best365官方網(wǎng)站登錄入口能源動(dòng)力學(xué)位點(diǎn)2020級(jí)研究生高熙桐在同構(gòu)/異構(gòu)多智能體系統(tǒng)研究方面取得重要進(jìn)展，其系列學(xué)術(shù)論文《“Finite-time consensus for second-order leader-following multi-agent systems with external disturbances and internal nonlinear dynamics based on event-triggered pinning strategy》發(fā)表在《International Journal of Robust and Nonlinear Contro》（該雜志2021-2022年度影響因子3.897）；《Event-Triggered Consensus for Delayed Second-Order Leader-Following Heterogeneous Multi-Agent Systems under Input Saturated Condition》發(fā)表在《Journal of Vibration and Control》（該雜志2021-2022年度年影響因子2.633）；《“Event-triggered finite-time formation control for second-order leader-following multi-agent systems with nonlinear term time delay”》發(fā)表在《International Journal of Control》（該雜志2021-2022年度影響因子2.102）。
高熙桐發(fā)表的系列學(xué)術(shù)論文研究了同構(gòu)/異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的事件觸發(fā)一致性和編隊(duì)問(wèn)題，解決了同構(gòu)/異構(gòu)多智能體系統(tǒng)在具有非線性時(shí)延狀態(tài)下，通過(guò)相應(yīng)控制方法，最終可以在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)一致性或?qū)崿F(xiàn)編隊(duì)。
導(dǎo)師羅毅平教授指導(dǎo)高熙桐論文寫作
高熙桐在攻讀專業(yè)碩士學(xué)位期間對(duì)自己研究的科學(xué)領(lǐng)域有著執(zhí)著的追求?！叭绻阍谝粋€(gè)領(lǐng)域花費(fèi)了一萬(wàn)小時(shí)，那么你肯定是專家，我的導(dǎo)師羅毅平教授時(shí)常這樣教導(dǎo)我們?！备呶跬┱f(shuō)。正是秉承導(dǎo)師的殷殷教誨和勤奮堅(jiān)持的精神，他不但在科研上表現(xiàn)突出，在其他工作中也是可圈可點(diǎn)，他立項(xiàng)過(guò)省級(jí)北斗微小課題、省研究生科研創(chuàng)新重點(diǎn)項(xiàng)目，獲得過(guò)校一等獎(jiǎng)學(xué)金、校第七屆互聯(lián)網(wǎng)+大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽二等獎(jiǎng)、省建模大賽三等獎(jiǎng)等。
高熙桐在家鄉(xiāng)作為疫情防控志愿者奮戰(zhàn)在社區(qū)
“科研是我研究生時(shí)期的主業(yè)，每個(gè)時(shí)期都有自己要做的事，每個(gè)時(shí)期也有自己的目標(biāo)，勤奮和堅(jiān)持是通向成功的基石?！备呶跬┎粌H在學(xué)習(xí)和工作上勤奮努力，而且在思想上也從不放松。他積極向黨組織靠攏，目前已成為一名預(yù)備黨員。高熙桐曾擔(dān)任best365官網(wǎng)2020屆研學(xué)會(huì)執(zhí)行主席，被評(píng)為校優(yōu)秀團(tuán)干、岳塘區(qū)優(yōu)秀共青團(tuán)員。面對(duì)疫情，他常利用假期，穿上防護(hù)服，戴上面罩，作為疫情防控志愿者奮戰(zhàn)在社區(qū)采樣點(diǎn)?！按笙奶烀撓路雷o(hù)服時(shí)，袖子永遠(yuǎn)是濕的，盡管疲憊，但想到自己能為疫情防控做一些力所能及的事時(shí)，我感到非常自豪?！备呶跬┍硎?。
（審核：劉洞波 任振華 宋強(qiáng)）
