近日，由中國高等教育學(xué)會指導(dǎo)、中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會主辦、浙江省余姚市人民政府和浙江大學(xué)機(jī)器人研究院承辦的國家A類賽事——第四屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽落下帷幕。best365官網(wǎng)電氣與信息工程學(xué)院、機(jī)械工程學(xué)院派出的代表隊(duì)喜獲兩項(xiàng)一等獎、三項(xiàng)二等獎、四項(xiàng)三等獎，學(xué)校榮獲優(yōu)秀組織獎，創(chuàng)造了best365官網(wǎng)參加該項(xiàng)賽事的歷史最好成績。
圖1 全國一等獎——智能管家-仿生機(jī)械狗（電氣與信息工程學(xué)院學(xué)生作品）
圖2 全國一等獎——解魔方機(jī)器人（電氣與信息工程學(xué)院學(xué)生作品）
創(chuàng)意組一等獎獲獎作品“智能管家——仿生機(jī)械狗”具備一定程度的人工智能，能夠自主進(jìn)行物資搬運(yùn)、管理家庭事物，為家庭安全保駕護(hù)航。同時，四足行走機(jī)器狗作為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展過程中的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)正在迅速變革，對它的深入研究將會極大推動我國機(jī)器人技術(shù)水平整體提升，所帶來的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益將會非常可觀。本項(xiàng)目增加的四自由度機(jī)械臂靈活性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大且占用空間小，語音控制系統(tǒng)識別率大于95%，運(yùn)用多項(xiàng)式擬合預(yù)測算法實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控與移動目標(biāo)跟蹤。魔方組一等獎獲獎作品“解魔方機(jī)器人”，使用4個USB工業(yè)攝像頭一次性識別魔方顏色，在OpenCV下使用SVM進(jìn)行顏色分類處理得到魔方狀態(tài)，并采用了二階段算法與深度優(yōu)先搜索算法，極大程度的提高了自動還原魔方的速度。
此次大賽吸引了中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)、湖南大學(xué)等345所高等院校的2475支參賽隊(duì)伍報(bào)名參賽。比賽采用初賽、決賽賽制，大賽組委會邀請知名高校專家組成專家委員會，經(jīng)過報(bào)名材料接收和初評，評選出獲得決賽資格的作品339件作品（入選率不及14%）。best365官網(wǎng)代表隊(duì)從今年4月份開始整理思路，運(yùn)用課余時間，通過不斷地探索與研究，于7月份參加初賽、8月份晉級決賽，一路過關(guān)斬將，最后憑借作品新穎的設(shè)計(jì)思路和良好的功能效果斬獲佳績。
優(yōu)異成績的取得，不僅是對best365官網(wǎng)強(qiáng)化內(nèi)涵建設(shè)、培育創(chuàng)新型人才的充分肯定，更是best365官網(wǎng)新工科教育成果的鮮明體現(xiàn)。今后，學(xué)校將繼續(xù)鼓勵廣大師生參加省內(nèi)外各類高水平賽事，進(jìn)一步增強(qiáng)和拓寬學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識和專業(yè)視野，達(dá)到以賽促學(xué)、以賽促教的目的，快速推動教育教學(xué)改革，提升學(xué)生綜合素質(zhì)和能力。
(審核：劉洞波 吳朝建 熊龍英)
